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拓展
全天候自主巡检作业
引领行业智能化升级
Apollo四足机器人基于多传感器融合的定位
导航算法，自主规划巡检路径，通过搭载多种
业务传感器，实时回传巡检现场数据，第一时
间发现风险点，切实保障作业安全。
进一步了解拓展
路径自主规划 高精度激光雷达，自主规划路径
动态自主避障360°激光扫描，动态实时避障
快速换电/自主充电（选配）10s内完成电池更换
性能
不惧地形、高温
Apollo研发团队独创了基于 特征超平面理论 分析的强化学习算法，
实现了足式机器人的快速、鲁棒学习，同时首次提出了足式机器人的
熵稳定性、鲁棒性定量分析判据，大大降低了sim2real的gap，为运
控算法的可靠部署提供了理论支撑。最后，结合自研的一体化关节电
机以及低功耗的主控模块，实现了Apollo软硬件的高度协同。
负载
超强的负载能力
极致的运动性能
Apollo 采用超大力矩关节电机（峰值力矩>360NM），提供极致的性能体
验，同时为行业应用提供更多的可能性和灵活性；同时，独创了重型四足机
器人（自重60kg级别）的高速运控算法，峰值速度可达8m/s，相关成果已
获得吉尼斯世界记录认可。
模块化
模块化设计
多样化扩展
模块化的整机设计，换装便捷、维护简单；高可靠的扩展平台，可满足多样
化的应用需求。Apollo整机采用模块化的设计理念，电池、电控、电机各自
独立，方便集成换装和维护，同时采用超平台支撑框架（30mm），为多种
业务应用提供高可靠的传感器搭载平台。
参数
基本参数
产品重量
站立尺寸
约60kg（含电池）
约1090mm × 500mm × 700mm
负载能力
站立最大负载
持续行走负载
>140 kg
>50 kg
运动能力
运动速度
攀爬能力
最大跨越高度
最大8m/s 在特殊配置下实现（相关成果已获得吉尼斯世界记录）
台阶高度 ≤ 20cm，斜坡角度 ≤ 45°
≥ 40cm
电池规格
电池容量
充电时长
约2.3kWh
< 2h
功能参数
续航能力
自主充电
自主导航
工作温度
防护等级
空载 > 5.5；20kg负载 > 4.5h
支持（选配）
支持（选配）
-20°c ～ 55°c
IP67
镜识科技成立于2024年5月，专注于AI赋能
高机动足式机器人运动研发，为家庭开发未
来智能体
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