黑豹Ⅱ_ 镜识科技

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正在建设中，敬请期待

快，不止是速度

专为突破机器人性能边界而设计，
开拓速度的新边疆。

机器狗的速度新纪元，就此启幕。

各种竞速新可能，
随你挑战。

黑豹 II 突破速度界限，重塑四足机器人性能
标杆。以 10.9m/s 刷新四足机器人竞速纪
录，助你征服复杂场景。凡是你需要的，都能
以极致速度，穿梭于陡坡、丛林或应急现场；

进一步了解优化设计

深度融合动力学的机器人正向设计范式打破动力的限度。

针对足式机器人这种与地面周期性接触脱离的离散动力学系统，实现机器人设计的核心点在于建立一个微分平坦的机器人动力学模型。实现机器人优化设计，以最小的动力需求实现最佳的性能突破。

能将极致动力具象释放。凭借峰值力矩 102 Nm、峰值转速 39 rad/s ，每一次奔跃、转向都迅猛利落，仿佛将机械动能直接推至你眼前。

竞速

10.9m/s极限速度，
突破世界纪录。

让极限场景下的稳健，
一次次突破想象。

黑豹 II 凭借仿生韧性结构，构建以柔克刚的
动力壁垒。6000N/m的拉簧，让速度一步步
逼逼近生物的水平 ——把 “刚猛易折” 的定
律，改写为 “韧性破局” 的可能。

进一步了解刚柔结合设计

可将超50% 成年男子 4.5m/s 奔跑时的弹性能，存储于仿生肌腱与肌肉结构。你能直观见证弹性势能在机体中积蓄、迸发，从崎岖陡坡到突变障碍，每一次奔袭都借结构储力实现流畅冲刺，仿佛自然运动的力学智慧，就在眼前具象上演。

基于正向性、轻量化的冲击解耦设计原理，显著降低黑豹机器人高速奔跑时与地面撞击的能量损耗，理论速度极限提升50%

韧性

极致的速度，
挟着以柔克刚的韧度。

让速度扎根结构强度

极端速度下的千锤百炼，不断攻克强度与质量
之间的矛盾，让每一步奔袭都兼具力量与稳
健；支离破碎的摔倒促成黑豹一次次进化的动
力，让黑豹在极端工况落地部署时不再受到强
度问题困扰。

进一步了解强度

借拓扑优化重构结构筋骨，让力学效率突破边界。你可以透过算法雕琢的仿生框架，从应力分布到重量配比，全方位审视设计智慧，仿佛每处材料的取舍，都在眼前诉说速度与稳健的共生密码。

借张拉结构重塑动力传导，让每一分张力都成为速度的燃料。碳纤维的刚与铝合金的韧完美的结合，塑造黑豹轻盈健硕的身体。

结构

千锤百炼，疾越千重障。

让速度扎根抓地力

搭载仿生足底抓地结构，以强劲抓力定义速度
边界。专属仿生跑鞋，将塑胶跑道摩擦系数提
升至 200% 。你可以模拟竞速场景，从足底
纹路的形变到抓地力的迸发，每个瞬间都仿佛
让地面化作推力跳板，见证速度与摩擦力的共
生奥秘。

抓地

疾越险境，稳握每寸力。

让速度复刻物理真章

搭载高精度物理仿真系统，能精准复现高自由
度复杂机电一体化系统的精准动力学行为，让
仿真与现实的差异无所遁形，助力每个追求极
限的心愿落地。

进一步了解精度

建立精准的电机外特性约束，避免仿真虚假电机模型诱导出的虚假控制器

精研电机转子动力学，让动力传输准确无误。你可以直接透视电机转子运转，从转速波动到力矩变化，每个动态都清晰可察，仿佛亲历动力流转的微观世界。

仿真

精准复刻力学规律，
让动作如现实投射。

让轻量迸发极致能效

搭载自研驱动器 Inreal Driver V12，以 100g
轻量突破4kw能量转化密度边界。你能直接
透过微型驱动模组，见证毫厘尺寸下能量的澎
湃流转 —— 从组件震颤的细微韵律，到全速
奔袭的力场迸发，每一分轻量化设计，都化作
突破速度边界的推力。

能效

能量密度破界，
疾奔无界限。

广播机制焕新，
让反馈流转无滞。

基于广播机制改进 CANFD 应用层通讯协议，
使测量数据如潮涌般实时广播。你能直观看
见关节应力、姿态偏差的信号在系统中瞬时响
应，从崎岖地形的微扰感知到动力输出的毫秒
级调校，每一次反馈都似闪电贯通机体，仿佛
机械神经正以无滞节奏跳动。

反馈

数据流转无间，
疾奔如此丝滑。

参数

机械参数

型号

峰值速度

负载能力

站立高度

身体尺寸

材质

带电池重量

主动关节数

被动关节数

最大关节运动范围

Black PantherⅡ

10.9m/s

5kg

630mm

809mm x 450mm x 240mm

铝合金、钛合金、ABS

~32kg

ABAD：-90° ~ 90°，HIP：-180° ~ 180°，KNEE：20° ~ 150°，SPRING：0 ~ 9cm

电气参数

关节编码

供电方式

惯性传感器

双编码器

13串锂电池

Xsens Mti630

计算参数

基础算力

内存

硬盘

Intel Atom® x5-z8350

32G

关节参数

关节力矩

关节速度

峰值功率

136Nm

30rad/s@80V，50rad/s@80V

4000W

镜识科技成立于2024年5月，专注于AI赋能
高机动足式机器人运动研发，为家庭开发未
来智能体

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