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专注行业应用，打造一流品质
引领行业智能化升级
Apollo四足机器人基于多传感器融合的定位
导航算法，自主规划巡检路径，通过搭载多种
业务传感器，实时回传巡检现场数据，第一时
间发现风险点，切实保障作业安全。
路径自主规划
高精度激光雷达，自主规划路径
动态自主避障
360°激光扫描，动态实时避障
快速换电/自主充电（选配）
10s内完成电池更换
不惧地形、高温
Apollo研发团队独创了基于 特征超平面理论 分析的强化学习算法，
实现了足式机器人的快速、鲁棒学习，同时首次提出了足式机器人的
熵稳定性、鲁棒性定量分析判据，大大降低了sim2real的gap，为运
控算法的可靠部署提供了理论支撑。最后，结合自研的一体化关节电
机以及低功耗的主控模块，实现了Apollo软硬件的高度协同。
超强的负载能力
极致的运动性能
Apollo采用超大力矩关节电机，提供极致的性能体
验，同时为行业应用提供更多的可能性和灵活性;
同时，峰值速度可达8m/s（售卖产品不配此速
度），相关成果已获得吉尼斯世界记录认可。
模块化设计
多样化扩展
模块化的整机设计，换装便捷、维护简单；高可靠的扩展平台，可满足多样
化的应用需求。Apollo整机采用模块化的设计理念，电池、电控、电机各自
独立，方便集成换装和维护，同时采用超平台支撑框架（30mm），为多种
业务应用提供高可靠的传感器搭载平台。
Apollo
工业四足机器人
参数
基本参数
站立尺寸
重量（含电池）
108.3cm × 50.7cm × 67cm
约65kg
负载能力
持续行走负载
50kg
运动能力
关节扭矩（最大值）
移动速度
最大攀爬高度
最大攀爬角度
约360N·m
0-5m/s
40cm
45°
电池规格
电池额定能量
2310Wh
功能参数
自由度
防护等级
综合续航时间
工作温度
外部遥控
感知配置
自主充电
自主导航
拓展接口
标准接口
12
IP67
6h
-20°c ～ 55°c
2.4 GHz遥控器（Android App）
激光雷达（选配）
提供接口，硬件选配
提供接口
12V x3
24V x3
千兆网口 x4
BAT x1
千兆网口 x1
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