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模块即战力，创意零周期

模块化架构

采用 200 + 功能模块的全模块化设计，包含 12 组独立高性能关节、二次开发接口，部件可拆分、替换、升级，功能灵活拓展。

零基础拼装

标准化模块搭配统一接口，无需专业工具与工艺，新手也可自主完成从零件到整机的完整拼装流程。

工业级性能

搭载 33Nm 扭矩高性能关节，动作稳定可控；具备 4m/s 峰值速度、5kg 负载、20cm 爬梯能力，支持 360° 侧翻特技动作，兼顾动态性与可靠性。

可二次开发

全面开放接口、支持用户自己强化学习训练步态/动作、控制逻辑；兼容第三方传感器、负载，适配科研、教育等多场景二次开发。

参数

基本参数

站立尺寸

重量(含电池)

电池额定能量

综合续航时间

675mm*356mm*425mm

约15.1kg

167wh

1.5h

运动能力

自由度

侧摆运动范围

髋运动范围

膝运动范围

最大关节扭矩

移动速度

站立极限负载

持续行走负载

最大攀爬高度

最大攀爬角度

-50°~50°

-149°~45°

21~147°

约33N·m

0-4m/s

8kg

5kg

约20cm

30°

其他功能

支持模块化拆装

支持二次开发

支持关节标定

支持OpenClaw自然语言编程

固件升级OTA

可接入APP

✔

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