资源中心 _ 镜识科技

Black Panther X

Black Panther X SDK

用于物理机器人控制、遥测以及研究的 C++和 Python 开发工具包，提供状态查询、运动控制以及 12 自由度关节控制相关的 API 接口。

更新日期：2026-10-12

Black Panther X

Black Panther X URDF Models

BPX模型的官方模型数据，提供 URDF、MuJoCo 和 USD 格式。

更新日期：2026-10-09

Black Panther X

Black Panther X Pro URDF Models

BPX Pro模型的官方模型数据，提供 URDF、MuJoCo 和 USD 格式。

更新日期：2026-10-09

Black Panther X

Black Panther X 图形化编程工具

为Mind+ Python 模式设计的编程工具和扩展构建工具，适用于 64 位 Windows 10/11 系统，非常适合用于可视化编程、教学演示等场景。

更新日期：2026-10-09

Black Panther X

Black Panther X RL Train

针对BLACK PANTHER X四足机器人的开放式强化学习训练框架。该框架遵循 Isaac Lab 的外部项目架构，采用基于管理器的环境设计，并通过官方的 RSL-RL 集成工具来训练 PPO 策略。

更新日期：2026-10-09

Black Panther X

BAOBAO

BAOBOT APP 下载

BAOBOT APP 扫码下载：iOS 系统要求 iOS 16.0 及以上；Android 系统要求 Android 7.0 及以上。

更新日期：2026-10-08